盆底肌训练最早是1940年由Arnold Kegel医生提出的，所以又称“Kegel训练”，以锻炼耻骨尾骨肌为主，是一种简单、无创、主动盆底锻炼的方法。
经常会听到盆底肌生物反馈治疗仪、盆底肌肉电刺激或盆底训练器、阴道哑铃一些名词，其实这些都是用来帮助完成盆底肌肉锻炼的。锻炼原理主要是给予锻炼者反馈及增加适当阻力；若规律进行，可有效改善盆底肌力。
生物反馈治疗仪
生物反馈治疗仪是使用一个与显示器相连的可插入阴道的探头，可直观显示盆底肌收缩强度，并将这些信息变为视觉或听觉的信号反馈给受试者，帮助更进一步的肌肉收缩。开始生物反馈治疗前需要学习正确盆底收缩动作，以免习惯于错误动作。部分生物反馈治疗仪包含不同电阻档位及不同大小的阴道内感受器。生物反馈治疗同时可以帮助过度收缩的盆底肌放松。
盆底肌肉刺激器
盆底肌肉刺激器是由阴道探头或外在电极发出微弱电流，刺激盆底肌肉收缩及神经纤维活动。此方法可用于治疗尿急、压力性和急迫性尿失禁、尿频、大便失禁等，可以改善盆底肌肉力量和肌肉耐力。刺激器在治疗早期能起到帮助作用，学会盆底肌肉控制后刺激器并非必须使用。
阴道负重
阴道负重（哑铃训练）是将不同重量的锥形体或球形体插入阴道，并维持其在阴道内。当站立或步行时需要通过加强收缩盆底肌肉力量来防止负重物脱出。刚开始时可以使用较轻的锥形体，随着盆底肌肉加强，换用稍重的锥形体。阴道负重训练最好同盆底肌肉锻炼一起进行，这种锻炼可能对部分盆腔器官脱垂患者效果不显著。锥形体可以置入阴道，并在没有肌肉提升情况时维持原位，或因阴道壁脱垂而掉出。
盆底训练器
盆底训练器（Pelvic toners）由两个合页组成的仪器，当闭合时可以置入阴道内、或在阴道内移动，松手后合页张开。此时通过绷紧盆底肌肉可以将合页对合在一起。盆底肌过紧的妇女并不适合使用。
所有这些治疗仪是由可以阴道内安全使用的医用塑料或硅胶制成。对于存在盆底肌力减弱或者无力的情况，可以使用适合在家使用的盆底肌锻炼设备。重要目的是帮助患者学会“盆底肌功能训练”。
没有仪器的辅助
一样可以有效的进行盆底肌训练
盆底肌功能训练的主要方法：开始时，意念要集中，呼吸保持深而缓，吸气时收缩肛门，同时收缩尿道，产生盆底上提的感觉，需持续收缩5秒，呼气时放松。逐渐练习，延长收缩时间达到每次10-15秒，每日进行三组锻炼，每组持续10-15分钟即可。Kegel训练在坐位、站位时均可进行，训练时需要注意肌肉收缩的强度、速率、收缩持续的时间、重复性和疲劳性。
盆底肌功能锻炼可以达到增加盆底肌群及筋膜的肌力与张力，利于盆底血液循环的作用，坚持有效的训练对盆腔器官脱垂的有效性可达到50-70%。
